伺服系統(tǒng)
SD20系列 伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品概述
● 歐瑞傳動最新開發(fā)的一款高性能、支持總線型的伺服驅(qū)動器；
● 具有1.2kHz的響應(yīng)頻率，滿足大部分客戶的需求，同時(shí)支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場的使用。針對專用場合，SD20集成了PLC功能，客戶可通過代碼做簡易的編程；
● 支持異步伺服功能，配合CNC可實(shí)現(xiàn)C軸、準(zhǔn)停、剛性攻絲等功能，滿足更多的現(xiàn)場需求；
● 支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應(yīng)工業(yè)場合；
● 豐富的功能，滿足更多場合的需求；簡單、便捷式的調(diào)試，使客戶更快、更便利的使用。
產(chǎn)品特性
● 更快
→ 基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制，縮短整定時(shí)間；響應(yīng)頻率1.2kHz
→ 17位絕對值編碼器，1圈131072脈沖
→ 雙核處理效率更，高電機(jī)運(yùn)行順暢，停止時(shí)的振動更低，響應(yīng)更快
● 更便捷
→ 簡單易懂的菜單顯示
→ 便捷接線的DB系列插頭，操作簡單、焊線容易
● 更智能
→ 調(diào)試更簡單，通過慣量的學(xué)習(xí)，配合陷波濾波器的設(shè)置，更方便的得到理想性能
→ 根據(jù)場合的不同，可以通過更改指令來源方便客戶使用與調(diào)試
● 更強(qiáng)大
→ 內(nèi)置簡易PLC以及電子凸輪功能
→ 專屬的上位機(jī)系統(tǒng)，更便捷客戶的操作與調(diào)試
→ 高達(dá)4MHz的脈沖指令頻率
→ 內(nèi)置高速DI通道
→ 支持CANopen/EtherCAT總線控制，滿足高端設(shè)備的需求
→ 支持多種類型編碼器
● 更實(shí)用
→ SD20支持全閉環(huán)控制、龍門同步，驅(qū)動器適應(yīng)更廣的場所
→ 支持定長中斷功能
→ 支持增益切換
→ 支持多段位置控制
→ 支持機(jī)械原點(diǎn)檢索功能
→ 支持軟件超程保護(hù)功能
→ 支持振動抑制功能
→ 支持電池欠壓保護(hù)功能
→ 支持在線轉(zhuǎn)動慣量識別
→ 基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制，縮短整定時(shí)間；響應(yīng)頻率1.2kHz
→ 17位絕對值編碼器，1圈131072脈沖
→ 雙核處理效率更，高電機(jī)運(yùn)行順暢，停止時(shí)的振動更低，響應(yīng)更快
● 更便捷
→ 簡單易懂的菜單顯示
→ 便捷接線的DB系列插頭，操作簡單、焊線容易
● 更智能
→ 調(diào)試更簡單，通過慣量的學(xué)習(xí)，配合陷波濾波器的設(shè)置，更方便的得到理想性能
→ 根據(jù)場合的不同，可以通過更改指令來源方便客戶使用與調(diào)試
● 更強(qiáng)大
→ 內(nèi)置簡易PLC以及電子凸輪功能
→ 專屬的上位機(jī)系統(tǒng)，更便捷客戶的操作與調(diào)試
→ 高達(dá)4MHz的脈沖指令頻率
→ 內(nèi)置高速DI通道
→ 支持CANopen/EtherCAT總線控制，滿足高端設(shè)備的需求
→ 支持多種類型編碼器
● 更實(shí)用
→ SD20支持全閉環(huán)控制、龍門同步，驅(qū)動器適應(yīng)更廣的場所
→ 支持定長中斷功能
→ 支持增益切換
→ 支持多段位置控制
→ 支持機(jī)械原點(diǎn)檢索功能
→ 支持軟件超程保護(hù)功能
→ 支持振動抑制功能
→ 支持電池欠壓保護(hù)功能
→ 支持在線轉(zhuǎn)動慣量識別
應(yīng)用行業(yè)
廣泛適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、紡織、包裝等行業(yè)。
● 數(shù)控機(jī)械：數(shù)控車床、磨床、雕刻機(jī)、傳送機(jī)、木工機(jī)床、專用機(jī)床
● 包裝機(jī)械：食品包裝、計(jì)量設(shè)備、制袋設(shè)備
● 紡織機(jī)械：絡(luò)筒機(jī)、織布機(jī)、織襪機(jī)、繡花機(jī)、編織機(jī)
● 提高性能：替代變頻器、步進(jìn)電機(jī)，代替汽缸、液壓裝置
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